Mechanische constructie
Implementatie
In deze sectie bespreken we de implementatie van de elektronica in een behuizing. Met andere woorden wordt in deze sectie wat dieper ingegaan op de constructie die vervaardigd werd zodanig dat alle elektronica mooi weggestopt kan worden. Wij hebben ervoor gekozen om één grote vuilbak te ontwerpen met aan de bevonkant drie openingen voor het vuilnis alsook drie scanplatformpjes en drie knoppen. Voor het toetsenbord, de luidsprekere en de LCD hebben we besloten om deze aan de voorkant te plaatsen. De drie vuilbakken worden gescheiden door scheidingswanden met daarin openingen voor de kabels. Het ontwerp zag er als volgt uit:
Het ontwerp
Top
De bovenste gaten zullen in werkelijkheid niet gemaakt worden maar zullen eerder ingegraveerd worden zoals te zien is in de lasercut-file aan de verschillende kleur.
Front
Back
Bottom
Sides
De twee zijkanten zijn identiek, hiervoor was dus maar 1 ontwerp voldoende. 
Tussenstukken
Ook de tussenstukken zijn identiek 
Assembly
Files
- Hier vindt u een zipfile met daarin de solidworks-files van het ontwerp
- Hier vindt u een zipfile met daarind de lasercut-files van het ontwerp
De weegschalen
De gewichtsensoren zullen enkel werken als deze kunnen plooien (in hardware daarover meer). Dit werd in deze implementaitie van de vuilbak alst volgt gedaan: 
Verdere opmerkingen
Om de escaperoom in te kleden en het spel realistischer te maken kleven we de RFID-stickers op echt afval. We merkten dat de stickers die we gebruiken niet goed worden gescand wanneer we deze op metalen afval kleefden. Hierdoor konden we dus geen caprisun, aluminium, lege deobus, … gebruiken als afval. Daarnaast bevestigen we vuilniszakken in de gaten en op de weegschalen voor extra inkleding en om te garanderen dat het afval daadwerkelijk gemeten wordt.
Resultaat
